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　　康復機器人手套主體采用日常手套材質(zhì)的布料。主動(dòng)端的手套布置了柔性傳感器，可以采集手指運動(dòng)信息，相當于數據手套;從動(dòng)端的手套采用線(xiàn)驅動(dòng)方式，模仿人體肌肉的驅動(dòng)方式。穿戴軟體手套設備的時(shí)候像穿上衣服，主動(dòng)端手套的傳感器能準確捕捉患者健側每個(gè)手指的運動(dòng)，結合無(wú)線(xiàn)數據傳輸，主機再控制從動(dòng)手套輔助患側手完成同樣的動(dòng)作。